หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

 

1. หุ่นยนต์อเนกประสงค์

หุ่นยนต์อเนกประสงค์ในโรงงานโดยส่วนมากจะถูกพัฒนามาเป็น “แขน” หุ่นยนต์เป็นหลัก ทั้งเพื่อหยิบจับส่งต่องานได้อย่างไหลลื่นแล้ว ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำงานอื่นๆ เช่น การประกอบชิ้นงานละเอียด งานตรวจสอบต่างๆ

https://www.youtube.com/watch?v=t7YpJP_qOIU

2. แขนหุ่นยนต์อวกาศ

ระบบแขนกลระยะไกลสำหรับกระสวยอวกาศ หรือที่รู้จักในอีกชื่อว่า แคนาดาร์ม (Canadarm) และ แคนาดาร์ม2 (Canadarm2) คือตัวอย่างแขนกลหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระหลายองศาที่ใช้ในอวกาศ แขนโรบอทติดกล้องและเซนเซอร์ตรวจจับ ถูกออกแบบมาให้สามารถปฏิบัติงานที่เกี่ยวกับกระสวยอวกาศได้หลากหลายรูปแบบ

https://www.youtube.com/watch?v=8VjuNnKdnyk

3. แขนหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน หรือแบบแกน 

แขนกลหุ่นยนต์คาร์ทีเชียน (Cartesian) เป็นที่รู้จักในอีกชื่อว่า แขนหุ่นยนต์แบบเส้นตรง หรือแขนหุ่นยนต์แบบแกน มีข้อต่อตั้งฉากสามจุดตามระบบพิกัดคาร์ทีเซียน (แกน X Y และ Z) เป็นแขนกลอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์และหัวขับไฟฟ้าแนวเส้นตรง เพื่อวางตำแหน่งเครื่องมือหรืออุปกรณ์ในแบบสามมิติ

https://www.youtube.com/watch?v=4KeNfAqjydY