Posts

Showing posts from March, 2021
Image
ระบบ AS/RS   ระบบจัดเก็บและเบิกจ่ายสินค้าแบบอัตโนมัติ หรือ Automated Storage and Retrieval System (AS/RS) จึงเป็นเทคโนโลยีสำคัญที่ถูกนำมาใช้มากขึ้นในปัจจุบันเพื่อทำให้เป็นคลังสินค้าอัตโนมัติ AS/RS เป็นระบบที่ประกอบด้วยอุปกรณ์หลักคือชั้นวางสินค้า ( AS/RS Racking) ซึ่งเป็นโครงสร้างเหล็กที่แบ่งเป็นช่องจัดเก็บสินค้าในแนวราบและซ้อนกันเป็นชั้น ๆ ในแนวดิ่ง และมีเครนหรืออุปกรณ์เครื่องจักรที่ใช้จัดเก็บและเบิกจ่ายสินค้า Storage and Retrieval Machine (S/RM) ที่สามารถวิ่งเคลื่อนที่ได้ทั้งแนวราบและแนวดิ่ง เพื่อนำสินค้าเข้าและออกจากชั้นวางสินค้า ภายใต้คำสั่งของระบบควบคุมคลังสินค้า Warehouse Control System (WCS) และระบบบริหารคลังสินค้า Warehouse Management System (WMS) ตามที่ผู้ใช้งานต้องการการจัดเก็บสินค้าที่มีน้ำหนักมาก มักจะเก็บไว้บนพาเลท ( Unit Load) ส่วนสินค้าที่มีน้ำหนักเบา สามารถจัดเก็บในรูปแบบเป็นกล่อง ( Mini Load) ระบบ AS/RS นั้นมีประโยชน์หลายประการ เช่น สามารถช่วยลดพื้นที่คลังในแนวราบ ( Less Footprint) เหมาะกับคลังที่มีพื้นที่ไม่มากนัก , สามารถใช้ประโยชน์จากพื้นที่คลังในแนวดิ่งได้เต็มที...

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม

Image
  1. หุ่นยนต์อเนกประสงค์ หุ่นยนต์อเนกประสงค์ในโรงงานโดยส่วนมากจะถูกพัฒนามาเป็น “แขน” หุ่นยนต์เป็นหลัก ทั้งเพื่อหยิบจับส่งต่องานได้อย่างไหลลื่นแล้ว ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์เพื่อทำงานอื่นๆ เช่น การประกอบชิ้นงานละเอียด งานตรวจสอบต่างๆ https://www.youtube.com/watch?v=t7YpJP_qOIU 2. แขนหุ่นยนต์อวกาศ ระบบแขนกลระยะไกลสำหรับกระสวยอวกาศ หรือที่รู้จักในอีกชื่อว่า แคนาดาร์ม (Canadarm) และ แคนาดาร์ม2 (Canadarm2) คือตัวอย่างแขนกลหุ่นยนต์เคลื่อนที่อิสระหลายองศาที่ใช้ในอวกาศ  แขนโรบอท ติดกล้องและเซนเซอร์ตรวจจับ ถูกออกแบบมาให้สามารถปฏิบัติงานที่เกี่ยวกับกระสวยอวกาศได้หลากหลายรูปแบบ https://www.youtube.com/watch?v=8VjuNnKdnyk 3. แขนหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียน หรือแบบแกน  แขนกลหุ่นยนต์คาร์ทีเชียน (Cartesian) เป็นที่รู้จักในอีกชื่อว่า  แขนหุ่นยนต์ แบบเส้นตรง หรือแขนหุ่นยนต์แบบแกน มีข้อต่อตั้งฉากสามจุดตามระบบพิกัดคาร์ทีเซียน (แกน X Y และ Z) เป็นแขนกลอุตสาหกรรมที่ใช้มอเตอร์และหัวขับไฟฟ้าแนวเส้นตรง เพื่อวางตำแหน่งเครื่องมือหรืออุปกรณ์ในแบบสามมิติ https://www.youtube.com/watch?v=4KeNfAqjydY